A Citroen számára a középkategória nem ismeretlen, hiszen számos olyan, ma már legendává érett autót gyártottak ebben a méretosztályban, amelyekre mindenki emlékszik (DS, CX Pallas, XM). Ugyanakkor a C5-ként bevezetett modell bár látványos volt méretei miatt, de nem volt az igazi futásteljesítményében. Így a franciák előtt állt a feladat, hogy a C5 jelzés alatt olyan autót gyártsanak, mint azt az elődök okán elvárnánk. Az új C5 ezt a szintet nemcsak teljesíti, hanem túl is szárnyalja.