Szépen induló kajakos karrierjével hagyott fel a fallabdázás kedvéért Piroch Gábor kaszkadőr fia. Pedig az alig több mint 15 éves Domonkos néhány éve még csak el-elkísérgette édesapját a csillaghegyi Római Teniszakadémia fallabda pályájára, ám hamar úgy döntött, hogy a puszta szemlélődés helyett inkább ő is ütőt ragad.